Um motor hidráulico é um atuador em um sistema hidráulico que converte a energia de pressão de uma bomba hidráulica em energia mecânica (torque e velocidade) de seu eixo de saída. O fluido é o meio de transmissão de força e movimento.
Os motores hidráulicos, também conhecidos como motores a óleo, são usados principalmente em máquinas de moldagem por injeção, navios, guinchos, máquinas de construção, máquinas de mineração, máquinas metalúrgicas, máquinas marítimas, petroquímicas e máquinas portuárias.