Os motores hidráulicos são adequados para qualquer aplicação que exija potência rotacional mecânica, como transportadores helicoidais, acionamentos de rodas, ventiladores, misturadores e retificadoras. Seus princípios de operação são tão diversos quanto suas aplicações, abrangendo desde motores de placa oscilante, motores de palhetas e motores de engrenagem até os principais tipos de motores de pistão-motores de pistão curvo, motores de pistão radial e motores de pistão axial.
Os motores convertem energia hidráulica em energia rotacional mecânica. Sua saída de torque é função tanto do deslocamento do motor (o volume teórico de fluido necessário para uma rotação do motor) quanto da pressão operacional. Além disso, a potência de um motor hidráulico é um produto do torque e da velocidade (normalmente expressa em rotações por minuto).
Cada tipo de motor se destaca em determinadas aplicações, mas pode representar um compromisso em outras. O motor swashplate é o mais representativo desta série, com designações como Low Speed High Torque (LSHT), Gerotor, Geroller e Disc Valve. Observe que os três últimos são, na verdade, configurações diferentes do mesmo tipo de motor - mas compartilham a mesma função básica, utilizando um eixo deslocado com estrutura de engrenagem interna, equipado com um carretel ou válvula de disco.

Os motores cicloidais são os menos eficientes (embora cada motor tenha pontos relativamente eficientes em suas curvas de pressão e velocidade), mas apresentam desempenho excelente em aplicações de baixa-velocidade e alto-torque e oferecem excelente custo-benefício. Eles são encontrados na maioria das operações agrícolas, como transportadores ou expansores, bem como em todas as aplicações onde o preço é uma consideração primordial.
Os motores de engrenagem são muito simples, empregando o mesmo layout de acionamento e engrenagem intermediária das bombas de engrenagem. Embora geralmente não sejam mais eficientes que os motores cicloidais, são baratos e apresentam bom desempenho em altas velocidades. Eles são mais comumente usados quando tal combinação é necessária, como para acionamentos de ventiladores de resfriamento ou acionamentos de bombas.
Os motores de palhetas são os menos comuns dos tipos principais, mas oferecem desempenho respeitável em termos de eficiência e velocidade. Eles também estão disponíveis em grandes deslocamentos, tornando-os ideais para aplicações de alto-torque. Eles utilizam um rotor com palhetas fixas, muito parecido com uma bomba de palhetas, embora alguns fabricantes empreguem designs mais complexos que também incorporam palhetas na carcaça. Esses motores são comumente encontrados em aplicações como guinchos ou plataformas de perfuração.
Os motores de pistão são difíceis de superar em termos de produção e eficiência. Os motores de pistão de eixo-curvado são campeões de operação em alta-velocidade, capazes de suportar imensa pressão e torque em altas velocidades. Seu design de eixo -curvado também os torna altamente confiáveis, capazes de suportar pressões de 5.000 a 6.000 psi. Eles são adequados para qualquer aplicação que exija velocidade ultra{10}}alta e torque ultra{11}}alto, como moinhos ou acionamentos de bombas de vácuo. Eles não são baratos, mas sua densidade de potência é incomparável.
Os motores de pistão radial são os reis do torque no reino dos motores hidráulicos, apresentando não apenas deslocamento massivo, mas também eficiência excepcional na geração de torque. Embora não correspondam à velocidade dos motores de eixo-curvado, eles são a escolha preferida para acionamentos de rodas ou outras aplicações de-acionamento direto e alto-torque.
Vale a pena notar que, embora nenhum motor de pistão axial possa ser descrito como barato, eles oferecem desempenho incomparável, independentemente do preço.