Devido à pressão do óleo hidráulico, o desequilíbrio de forças faz com que seja gerado torque no rotor. O torque de saída de um motor hidráulico do tipo-de palhetas está relacionado ao deslocamento do motor hidráulico e à diferença de pressão entre as portas de entrada e saída, enquanto sua velocidade é determinada pela taxa de vazão de entrada no motor hidráulico.
Como os motores hidráulicos geralmente exigem operação reversível, as palhetas de um motor hidráulico do tipo{0}}de palhetas são colocadas radialmente. Para garantir um fluxo constante de óleo pressurizado para a raiz da palheta, uma válvula de retenção deve ser instalada na passagem das câmaras de óleo de retorno e pressão para a raiz da palheta. Para garantir a partida normal do motor hidráulico do tipo{3}}de palhetas após a introdução do óleo pressurizado, a ponta da palheta deve estar em contato firme com a superfície interna do estator para garantir uma boa vedação; portanto, uma mola de pré-carga deve ser instalada na raiz da palheta. Os motores hidráulicos do tipo-de palhetas são pequenos em tamanho, têm baixa inércia rotacional e são altamente sensíveis, tornando-os adequados para aplicações com altas frequências de comutação; no entanto, eles apresentam vazamentos relativamente altos e são instáveis em baixas velocidades. Portanto, motores hidráulicos do tipo-de palhetas são geralmente usados em aplicações que exigem alta velocidade, baixo torque e operação sensível.
